Danielle Steel est la fille unique de John Schulein-Steel, descendant des fondateurs et fabricants de la bière Löwenbräu, et de Norma da Câmara Stone dos Reis, fille d'un diplomate portugais 1, 2. Après le divorce de ses parents en 1955 3, elle est élevée par des parents à Paris et à New York. À ses 15 ans, elle obtient son.